Майстер підбору гри
6 червня 1944 року сержант Метт Бейкер бере участь у першому стрибку з парашутом, що відбувається за кілька годин до висадки в Нормандії. Коли їхній літак потрапляє під зенітний вогонь, Бейкера викидають з літака і відокремлюють від його загону. Після приземлення Бейкеру врешті-решт вдається перегрупуватися з 1-м сержантом Маком Хессі, радистом рядовим першого класу Леггеттом і підполковником Коулом. Хоча і збившись з курсу, Мак веде Бейкера і Леггетта до знищення кількох зенітних гармат Flak 38 за допомогою вибухівки. До ранку більшій частині загону вдається знайти один одного, в тому числі капрала Джозефа "Реда" Хартсока, якого Мак доручає Бейкеру розчистити важливу дорогу, що веде до Юта-Біч. Пробившись крізь німецькі лінії, Бейкер і Хартсок з'єднуються з товаришами по загону Алленом і Гарнеттом, і четверо десантників захищаються від контратаки з боку пляжу і успішно забезпечують вихід для 4-ї піхотної дивізії.
У більшості рівнів Brothers in Arms гравцеві надається командування однією або двома окремими командами по 1-3 людини, за винятком декількох розділів, в яких гравець не командує жодним підрозділом.
Крім того, деякі рівні надають гравцеві танк замість загону, забезпечуючи гравців важкою вогневою силою та мобільним прикриттям. Гравець може встановити на танк кулемет M1919 Browning для додаткового придушення противника.
Brothers in Arms відрізняється інтуїтивно зрозумілою системою управління; командам і танкам можна наказувати рухатися, вести вогонь на придушення, згуртовуватися, знаходити укриття і атакувати противника. У грі неодноразово підкреслюється ефективність тактики вогню і маневру, відомої як "чотири Ф", що фактично використовувалася військовими під час Другої світової війни, виражена в ігровому посібнику як "Знайти, зафіксувати, обійти з флангу, завершити", що описує етапи придушення і обходу противника з флангу.
Акцент на командному управлінні, а не на індивідуальній влучній стрільбі, підкреслюється шляхом надання гравцеві неточного прицілу. Brothers in Arms моделює зброю з нестабільною точністю, і вогонь противника може заважати гравцеві прицілитися, щоб імітувати наслідки пригнічуючого вогню. Відносна недостатня точність покликана імітувати складність ураження цілей в бойовій обстановці і змусити гравця використовувати членів команди для ураження ворожих підрозділів і забезпечити кращі тактичні можливості.
